Wykonują to na zlecenie i według zasad określonych przez Zarząd Transportu Miejskiego m.st Warszawy.
Zarząd Transportu Miejskiego określa przebieg trasy linii, typy autobusów, przystanki oraz tworzy rozkłady jazdy i dystrybuuje bilety.
Oprócz Miejskich Zakładów Autobusowych Sp. z o. o., przewozy pasażerskie w komunikacji miejskiej w Warszawie realizuje także kilka innych podmiotów gospodarczych.
Autobusy
Miejskich Zakładów Autobusowych Sp. z o.o.
odróżnia od autobusów innych przewoźników:
- numer autobusu (taborowy), widoczny z przodu, z tyłu autobusu oraz nad drzwiami, składający się wyłącznie z cyfr (np. 8103, 7274); inni przewoźnicy przed numerem (taborowym) autobusu mają literę A (np. A-531, A-303);
- logo Miejskich Zakładów Autobusowych Sp. z o.o. naklejone z boku i z przodu autobusu (jak na zdjęciu powyżej).